|
Записаться
|
Компьютерная томография терновойКомпьютерная томография - Терновой С.К.![]() Автор: С. К. Терновой, А. Б. Абдураимов. И. С. Федотенков Жанр: Лучевая диагностика Формат: PDF Качество: OCR Описание: Предлагаемый читателям компактный карманный атлас состоит из шести томов. Каждый том посвящен определенному методу диагностики: рентгенографии, ультразвуковой диагностике, компьютерной томографии, радионуклидному методу, магнитно-резонансной томографии и ангиографии (интервенционной радиологии). В каждом томе также рассмотрены основные принципы применения оборудования, подробно описаны методы и протоколы исследования, приведены иллюстрации укладок и нормальной анатомии применительно к конкретному методу. Учитывая то, что при радионуклидном исследовании в норме, как правило, отсутствует какое-либо характерное накопление радиофармпрепарата, даны иллюстрации наиболее часто встречающихся патологических процессов. В кратком атласе "Компьютерная томография" рассмотрена нормальная КТ-анатомия головного мозга, шеи, грудной клетки, брюшной полости, полости малого таза; подробно описан порядок исследования сердца и сосудов, приведены стандартизованные протоколы проведения исследований и укладок пациентов. Содержание книги Головной мозг Литература www.booksmed.com Компьютерная томография - Терновой С.К.Предлагаемый читателям компактный карманный атлас состоит из шести томов. Каждый том посвящен определенному методу диагностики: рентгенографии, ультразвуковой диагностике, компьютерной томографии, радионуклидному методу, магнитно-резонансной томографии и ангиографии (интервенционной радиологии). В каждом томе также рассмотрены основные принципы применения оборудования, подробно описаны методы и протоколы исследования, приведены иллюстрации укладок и нормальной анатомии применительно к конкретному методу. Учитывая то, что при радионуклидном исследовании в норме, как правило, отсутствует какое-либо характерное накопление радиофармпрепарата, даны иллюстрации наиболее часто встречающихся патологических процессов. Издание предназначено как для начинающих специалистов, которые найдут в нем справочные данные, которые «всегда под рукой», так и опытным врачам, осваивающим аппараты экспертного класса. Этими материалами могут пользоваться студенты, проходящие курс лучевой диагностики, и клинические ординаторы соответствующего профиля. Рентгенолаборанты могут использовать издание для изучения укладок при рентгенографии и при выполнении КТ- и МРТ-исследований. Авторы будут признательны за любые замечания, направленные на улучшение данного издания. В кратком атласе "Компьютерная томография" рассмотрена нормальная КТ-анатомия головного мозга, шеи, грудной клетки, брюшной полости, полости малого таза; подробно описан порядок исследования сердца и сосудов, приведены стандартизованные протоколы проведения исследований и укладок пациентов. uchebka.biz Компьютерная томография - Хофер МатиасОписание: В свет выходит второе издание на русском языке базового руководства по рентгеновской компьютерной томографии.В руководстве «Компьютерная томография» достаточно полно изложена нормальная КТ-анатомия, подробно описаны методики компьютерной томографии различных органов и систем. Дано сравнение методик исследования с применением последовательного и спирального типа сканирования на различных спиральных компьютерных томографах (от 1 до 64-х срезового). В каждой главе книги «Компьютерная томография» приведена КТ-семиотика наиболее часто встречающихся заболеваний и повреждений органов с великолепным подбором иллюстративного материала в виде отпечатков с компьютерных томограмм с приложением схем. В конце каждой главы учащимся предлагаются ситуационные задачи, а также вопросы для повторения предыдущих глав. что в значительной мере позволит укрепить полученные данные. Руководство «Компьютерная томография» предназначено не только для начинающих специалистов по компьютерной томографии, рентгенологов, но и будет полезно преподавателям при проведении занятий по циклу «Рентгеновская компьютерная томография». Кроме того, учитывая наличие подробного описания методик проведения компьютерной томографии различных органов, оно должно использоваться в практической деятельности рентгено-лаборантами и техниками. Содержание книги «Компьютерная томография» Физические и технические основы Пространственное разрешение, шаг спирали Коллимирование среза: разрешение вдоль оси Z Схемы расстановки детекторов Алгоритм восстановления изображения Влияние напряжения (кВ), тока (мАс) и времени сканирования Трехмерная реконструкция:
Анатомическая ориентация Эффекты частного объема Различие между узловыми и трубчатыми структурами Денситометрия (измерение плотности тканей) Уровни плотности различных типов тканей Типы окон Подготовка пациента Анамнез
Применение контрастных препаратов внутрь
Побочные реакции на введение контрастных препаратов и их лечение Тиреотоксический криз и его лечение Анализ КТ-изображений Рекомендации для чтения КТ головы Нормальная анатомия лицевых костей (корональные срезы) Варианты нормальной анатомии Эффекты частного объема Воспалительные процессы Глазницы Рекомендации для чтения КТ шеи Нормальная анатомия шеи Щитовидная железа КТ грудной клетки Рекомендации для чтения КТ грудной клетки Нормальная анатомия грудной клетки Варианты нормальной анатомии Грудная стенка
Средостение
КТ брюшной полости Нормальная анатомия брюшной полости Нормальная анатомия мужского таза Нормальная анатомия женского тазаКТ брюшной полости, патология Варианты нормальной анатомии
Брюшная стенка
Диффузные поражения печени:
Желчные протоки Пневмобилия Холестаз Желчный пузырь Воспалительные процессы Поджелудочная железа Надпочечники Почки Мочевой пузырь Желудочно-кишечный тракт (ЖКТ) Толстая кишка Кишечная непроходимость Забрюшинное пространство Аневризмы Флеботромбозы Увеличение ЛУ Переломы Нижние конечности Нормальная анатомия коленного сустава Нормальная анатомия голени Нормальная анатомия стопы Диагностика переломов Рекомендации по чтению КТ костей для диагностики переломов Автоматическая модуляция тока трубки Венозные синусы Сонные артерии Аорта Анатомия на сагиттальных МПР Протоколы исследования для многосрезовых томографов Двухтрубочная КТ www.booksmed.com Компьютерная томография органов грудной полости![]() Автор: Тюрин И.Е. Жанр: Диагностика Формат: DjVu Качество: Отсканированные страницы Описание: В книге «Компьютерная томография органов грудной полости» обобщен многолетний опыт автора в области рентгенологических и компьютерно-томографических исследований органов грудной полости. Представлены сведения о современных технологиях исследования органов дыхания, включающих обычную (последовательную) компьютерную томографию, высокоразрешающее и спиральное сканирование, спиральную КТ-ангиографию, методы двух- и трехмерных преобразований, использование низкодозной компьютерной томографии. Приведены протоколы компьютерно-томографических исследований при наиболее частых патологических процессах в грудной полости. Рассмотрены основы компьютерно-томографической семиотики заболеваний органов дыхания, в частности инфекционных, опухолевых, интерстициальных, принципы диагностики заболеваний бронхов, средостения и плевры. Определены возможности метода в дифференциальной диагностике заболеваний органов грудной полости по данным компьютерной томографии. В книге представленные материалы широко используются автором и его коллегами в учебном процессе на кафедрах лучевой диагностики при первичной подготовке врачей рентгенологов и на курсах (факультетах) усовершенствования врачей. Содержание книги «Компьютерная томография органов грудной полости» www.booksmed.com Мультиспиральная компьютерная томографияМультиспиральная компьютерная томографияДля каталогаМорозов С.П., Мультиспиральная компьютерная томография [Электронный ресурс] / Под ред. С.К. Тернового - М. : ГЭОТАР-Медиа, 2009. - 112 с. (Серия "Библиотека врача-специалиста") - ISBN 978-5-9704-1020-2 - Режим доступа: https://www.rosmedlib.ru/book/ISBN9785970410202.html АвторыМорозов С.П., Насникова И.Ю., Синицын В.Е. / Под ред. С.К. Тернового ИздательствоГЭОТАР-Медиа Год издания2009 ПрототипЭлектронное издание на основе: Мультиспиральная компьютерная томография. Морозов С.П., Насникова И.Ю., Синицын В.Е. / Под ред. С.К. Тернового. 2009. - 112 с. (Серия "Библиотека врача-специалиста") - ISBN 978-5-9704-1020-2. ![]() В пособии изложены основные вопросы клинического применения рентгеновской компьютерной томографии в многопрофильной клинике. В краткой форме представлены технические данные и вопросы применения и обработки изображений, получаемых на спиральных и мультиспиральных томографах. Приводятся клинические примеры, показания и противопоказания к проведению всех видов исследований. Описываются контрастные препараты и правила их применения. В отдельных главах приводятся протоколы исследования всех органов и тканей организма. Даются рекомендации по протоколам введения контрастных веществ при исследовании различных органов. Адресовано врачам-рентгенологам, специалистам по лучевой диагностике, клиническим ординаторам по специальности "Рентгенология", врачам-клиницистам. Загружено 2014-02-04 12:00:00 www.rosmedlib.ru Вся правда О... Компьютерной томографии с академиком Сергеем ТерновымЗаведующий кафедрой лучевой диагностики и лучевой терапии первого МГМУ им. И.М.Сеченова Сергей Терновой рассказал о том, что такое метод компьютерной томографии и в каких случаях его применяют. - Слово "томография" означает "нарезка дольками", "слои". Теги: аппарат , диагноз , журавлёва , лучевая , магнитно-резонансный , наука , пациент , рентген , снимки , терновой , томография www.onlinetv.ru Компьютерная томография: технические аспекты качества исследований и лучевой нагрузкиБиблиографическое описание:Яргин С. В. Компьютерная томография: технические аспекты качества исследований и лучевой нагрузки // Молодой ученый. 2013. №4. С. 106-109. URL https://moluch.ru/archive/51/6510/ (дата обращения: 19.03.2020). Computed tomography (CT) becomes increasingly widespread in Russia. Some CT departments receive patients with great intensity, concentrating predominantly on outpatient cases. CT scanning is performed according to a standard procedure, which usually takes a few minutes. Only a plan radiograph and several slides at best are examined in the presence of the patient. Detailed examination of the images and their description is performed by a radiologist in the late afternoon or evening, when reception hours are over. Such a procedure does not permit an immediate reexamination of a suspicious area using higher resolution or modified scanning parameters. Hospital administration sometimes insists on such methods because of economical reasons. For optimization of the work flow, factual working hours of physicians and technologists must be made equal. Examination of all images should be performed in the presence of the patient to enable in case of indications an additional examination without delay. Description of images must be performed immediately thereafter, so long as the case is fresh in memory. It would permit to spare time and minimize the X-ray exposure. Ключевые слова: компьютерная томография, рентгеновское излучение. Прежде чем перейти к теме статьи, необходимо остановиться на терминологии. Русскоязычная терминология по компьютерной томографии (КТ) находится в стадии формирования, в разных изданиях используются различные термины, поэтому именно сейчас важно разобраться в правильности их употребления. Например, в широко известном руководстве И. Е. Тюрина [1] «шаг спирали» используется в качестве синонима безразмерного индекса pitch — отношения смещения стола за один оборот гентри (рамы, несущей источники рентгеновского излучения и датчики) к толщине пучка рентгеновского излучения (коллимации). Это может вызвать непонимание, поскольку в технике шаг спирали означает расстояние между ее витками. Поэтому pitch лучше не переводить, а транслитерировать (питч), как это сделано в русском переводе руководства М. Прокоп и М. Галански [2] и другой переводной литературе [3], качество перевода которой часто оставляет желать лучшего. Использование термина «шаг стола» для обозначения смещения стола за один оборот гентри [1] не совсем удачно: при спиральной КТ стол движется непрерывно, а не шагами. Использование для этой цели термина «скорость» (как в русском переводе руководства В. Календера) [4] тоже не оптимально, поскольку в физике под скоростью понимают отношение пути ко времени. Практические рентгенологи называют толщину пучка рентгеновского излучения (коллимацию) толщиной среза, а шаг стола просто шагом. Терминологическая путаница приводит к появлению в литературе непонятных утверждений: «Принципиально важно, что скорость смещения стола может быть в 1,5–2 раза… больше толщины томографического слоя» [1]. Наверное, для смещения стола за один оборот гентри лучше использовать применяемый в мировой литературе термин «инкремент». КТ широко внедряется в практическое здравоохранение. Приобретаются современные томографы спирального типа. Некоторые отделения с высокой интенсивностью обследуют амбулаторных пациентов. Бесплатное медицинское страхование покрывает лишь небольшую часть расходов по КТ-исследованиям, многие пациенты сами оплачивают эту диагностическую процедуру, а некоторые сами ее себе назначают, не побывав предварительно у врача [5]. С другой стороны, врачи разных специальностей нередко рекомендуют «сделать КТ» без достаточного учета показаний, получая за это комиссионные. Сканирование производится по стандартной методике, что занимает несколько минут; затем пациента отпускают и приглашают следующего. Детальный просмотр всех томограмм и их описание врач нередко производит вечером, когда лаборанты уже закончили свою работу, поэтому рабочий день рентгенолога иногда затягивается до 14 и более часов в сутки. Для уточнения характера патологии больного иногда приходится вызывать еще раз и проводить повторное исследование. Большая длительность работы с монитором компьютера может сопровождаться снижением качества диагностики вследствие утомления. Администрация больниц иногда настаивает на таком подходе по экономическим соображениям. При подобной организации приема у врача нет возможности выполнить сразу, даже при наличии показаний, исследование с большей разрешающей способностью или измененными параметрами сканирования. Это может оказаться необходимым при наличии неясного патологического очага или группы очагов. Изучение доступной литературы часто не дает возможности разобраться в физическом смысле основных понятий КТ: коллимация, питч, толщина томографического слоя. Фирмы-производители и дистрибьюторы поставляют вместе с аппаратурой брошюры и проспекты иногда с непоследовательным, фрагментарным изложением материала, тогда как доступ к фундаментальной международной литературе затруднен [6]. Так называемые «национальные руководства» приносят в целом больше вреда, чем пользы: эти наскоро составленные книги бедно иллюстрированы и отчасти представляют собой компиляции из плохо переведенных зарубежных источников. В наши дни специалисты должны читать литературу в оригинале, как это принято во всем мире. В профессиональных публикациях нередки вводящие в заблуждение утверждения, например: «Все реже используются многоступенчатые схемы от простого к сложному… КТ стала объемной, что исключило риск пропустить мелкие патологические очаги и структуры». [7] Очевидно, подобные утверждения иногда нацелены на создание в целях рекламы представлений о безграничных возможностях «компьютерной диагностики», например, развиваемой сегодня концепции «КТ всего тела» для «выявления скрытой патологии» [7]. Подобные формулировки, очевидно, имеют целью повышение числа обследований без достаточных показаний, в том числе, без предварительной консультации с врачом (self-referral) [5]. Лучевая нагрузка при неинвазивной КТ обычно находится в диапазоне 2–20 мЗв; подробная информация о дозах при различных рентгенологических процедурах имеется в каталоге [8]. Уровень доз при КТ сопоставим со средними дозами, полученными населением загрязненных территорий после аварии на ЧАЭС [9,10]. Еще одна цитата: «Неприрывный цикл сканирования при спиральной КТ позволяет реконструировать томографические срезы на любом уровне вдоль продольной оси… При спиральной КТ положение реконструируемого слоя не зависит от основных параметров сканирования, а именно, от скорости смещения стола и положения источника излучения. Поскольку сканирование производится непрерывно, положение каждого томографического слоя и расстояние между прилежащими слоями выбираются оператором произвольно не только до, но и после сканирования… Возможность произвольного расположения томографических слоев заданной толщины вдоль продольной оси сканирования позволяет формировать блоки из частично перекрывающихся срезов, причем степень взаимного наложения практически не ограничивается… При последовательной КТ аналогичный эффект может быть достигнут только в том случае, если шаг стола будет меньше толщины томографического слоя… При спиральной КТ взаимное наложение срезов не связано с процессом сканирования, т. е. является постпроцессорной процедурой… расположение патологических образований между томографическими слоями, как это может происходить в традиционной КТ, исключается». [1] Подобные утверждения могут создать впечатление, что компьютер синтезирует соответствующее морфологической картине изображение в любой плоскости от начальной до конечной плокости сканирования. При этом упускается из виду, что компьютер располагает лишь той информацией, которая была получена в результате усреднения рентгенологической плотности ткани, охваченной пучком излучения. При постпроцессорной обработке изображения не учитываются изменения в тканях, которые не были охвачены пучком излучения. Если питч больше единицы, рентгеновское излучение полосами проходит через тело пациента, оставляя неохваченные полосы [11]. Эти пространственные соотношения, следующие из определения питча (см. выше) проиллюстрированы на рис. 1.15 руководства М. Прокоп и М. Галански [2]. Понятно, что чрезмерно высокий питч ведет к помехам и снижению качества изображения [3]. Далее читаем: «Результатом спирального сканирования является непрерывный объем данных, который может быть произвольно разделен на необходимое количество срезов заданной толщины с помощью так называемых алгоритмов формирования томографического слоя или алгоритмов интерполяции». [1] В связи с этим следует подчеркнуть, что информация, поступающая в компьютер при спиральной КТ, непрерывна по ходу спирали, но не вдоль оси сканирования. В аксиальной плоскости поток информации прерывист и разделен промежутками (если питч больше единицы). При построении поперечного среза с использованием алгоритма производится интерполяция данных соседних витков сканирования [12]. Интерполяция — это заполнение промежутков, отыскание промежуточных значений величины по некоторым известным ее значениям. Пространственные соотношения станут понятными, если мы умозрительно пересечем плоскостью геликоид. Растягивание спирали, увеличение питча и коллимации ускоряет процедуру сканирования, но может привести к неадекватной визуализации патологических изменений. Эти соображения необходимо учитывать при определении параметров сканирования в ходе диагностики, а также при планировании скрининга. Можно услышать возражение, что разрешающая способность КТ определяется величиной пикселей матрицы изображения. В связи с этим следует отметить, что величина пикселя представляет собой характеристику оборудования. Между тем, разрешающая способность и репрезентативность изображения по отношению к морфологическим изменениям в теле больного определяются не только характеристиками оборудования, но также характером и плотностью (на единицу исследуемого объема) поступающей информации, которые, в свою очередь, зависят от параметров сканирования. Так, при чрезмерных значениях питча «объем интереса недовыбран» [2]. Напротив, сканирование с перекрытием (питч < 1) может сопровождаться улучшением качества изображения и создавать преимущества при 3-мерных реконструкциях [2]. Понятно, что сканирование с низким значением питча сопровождается повышенной лучевой нагрузкой. Приведенные выше соображения применимы как к однослойной, так и многослойной спиральной КТ, хотя пространственные соотношения при многослойной КТ сложнее: выделяют коллимацию одного пучка рентгеновского излучения и тотальную коллимацию всего массива источников излучения, которым соответствуют 2 значения питча [2]. Соответственно, плотность информации и лучевая нагрузка будут зависеть как от шага стола (инкремента), так и от расстояния между соседними пучками рентгеновского излучения. Вопрос лучевой нагрузки при многослойной спиральной КТ выходит за рамки настоящей статьи, однако следует в принципе поставить вопрос, насколько повышение лучевой нагрузки вследствие пересечения на теле больного полос, описываемых рентгеновскими лучами (повторное облучение одних и тех же участков в ходе сканирования), компенсируется дополнительной полезной информацией и другими преимуществами многослойной спиральной КТ. Технология КТ совершенствуется, уменьшается время сканирования и повышается качество изображения. Однако это не дает оснований для отказа от основополагающего принципа анализа изображения, общего для рентгенологических и микроскопических методов: при наличии неясных изменений необходимо иметь возможность «перейти на большое увеличение», то есть, сразу повторить исследование с соответствующим разрешением или изменением других параметров сканирования (угла наклона гентри, пикового напряжения, силы тока и др.) Для разных форм патологии рекомендуются различные параметры сканирования, сведенные в таблицы в руководствах [1]. Именно поэтому предпочтительно не откладывать просмотр срезов на вечер, а производить его в присутствии больного, чтобы при наличии показаний сразу выполнить повторное сканирование с требуемым изменением параметров. Суммарное время исследования при этом должно уменьшиться: врачу не понадобится дважды вникать в проблематику случая. Лучевая нагрузка, очевидно, будет меньше, чем при выполнении двух отдельных исследований. Для сохранения прежнего количества принимаемых больных необходимо будет удлинить часы приема, а значит, и время работы лаборантов. Поэтому нужно стремиться к выравниванию продолжительности рабочего дня врачей и лаборантов. В литературе сообщается также о повышении пропускной способности кабинетов КТ при одновременной работе нескольких лаборантов [13]. Следует также отметить, что в современных клинических центрах врачи имеют доступ к рентгенологическим изображениям через компьютерную сеть. У нас во многих больницах, помимо словесного описания, клиницист может получить только изображение на рентгеновской пленке. Наконец, говоря о перегрузке врачей, нельзя не упомянуть об их относительно низкой оплате: менее 10 % от вносимой пациентом или страховщиком суммы, тогда как в Западной Европе этот показатель, насколько нам известно, превышает 30 %. В результате врачи бывают заинтересованы в сохранении высокой продолжительности рабочего дня. В заключение необходимо отметить, что в области КТ, также как и в других разделах медицины, необходимо следить за соблюдением медицинской этики, а также за научным уровнем публикаций и объективностью рекламы. Рациональная организация должна помочь разрешению противоречий между клиническими и экономическими интересами. Литература:
moluch.ru Промышленная томография и неразрушающий контроль / Томский политехнический университетНаучное направление, которое сейчас называется «Промышленная томография и неразрушающий контроль» развивается в Томском политехе уже несколько десятилетий. Первые варианты бетатронов, циклических ускорителей электронов, причем самых маленьких в мире, были созданы учеными вуза сразу после войны, Потребность в бетатронах есть у заводов, изготавливающих химические реакторы, сосуды большого диаметра, котлы. Большой объем установок поставляется на предприятия ВПК. В связи с угрозой терроризма активна стала и другая ниша применения бетатронов – досмотровое оборудование. Аппараты с томскими бетатронами можно увидеть везде: Бетатроны ТПУ закупают компании из Китая, Германии, США и других стран. Производство малогабаритных бетатронов позволило Томскому политехническому университету в 2015 году получить золотую медаль национальной премии «Экспортер года» и войти в число 20 предприятий-лидеров по объему экспорта технического оборудования. Специалисты Института неразрушающего контроля постоянно расширяют спектр своих возможностей. Из конкретных результатов на сегодня можно выделить разработку радиационного томографа для крупногабаритных объектов Развивается создание системы «машинного зрения» ультразвуковой томографии. Разработанная система позволяет идентифицировать неизвестные объекты с разрешением 200 мкм и переводом полученного массива данных в Также разрабатывается метод безэталонной тепловой томографии, обеспечивающий эффективный неразрушающий контроль авиационных и космических материалов методом активной количественной инфракрасной термографии. Уже проведена практическая апробация аппаратных и программных средств тепловой томографии на углерод-углеродных композиционных материалах в рамках контрактов с ООО «Солютерм» (официальный представитель корпорации Airbus в России) и ОАО «Композит». По заказу Innotech Systems Pvt. Ltd. (Индия) разработан новый бетатрон SEA-7 для нестационарного рентгеновского контроля сварных соединений на строительных площадках, стапелях, при ремонте энергетического оборудования, контроле крупногабаритного литья, контроле железобетонных опор мостов и других строительных конструкций. Разработан ультразвуковой дефектоскоп для обнаружения дефектов в сложных композитных материалах. Промышленный образец прибора недавно был установлен на вьетнамском предприятии HSTM Vietnam construction consulting company. Диагностический комплекс по контролю качества сварочных швов ракет, выполненных методом сварки трением Этот комплекс позволяет проводить проверку крупных объектов диаметром до пяти метров, например деталей ракет. Проект осуществляется совместно с ракетно-космической корпорацией «Энергия» и Институтом физики прочности и материаловедения СО РАН (ИФПМ). Сейчас, помимо разработки нового поколения методов и средств неразрушающего контроля промышленных материалов, изделий и конструкций, потребуется подготовка нового поколения уникальных специалистов. Для этого уже предусмотрена реализация новой магистерской программы «Промышленная томография сложных систем» (Tomographic NDT of complex systems). Востребованность таких специалистов безусловна и объясняется широким спросом на продукцию в самых разных отраслях: авиационно-космической, военной, нефтегазовой, металлургической, в отрасли безопасности и многих других. На ближайшие годы запланированы создание высокоскоростного ультразвукового томографа для изделий из композитных материалов сложной геометрии, разработка и создание промышленных тепловизионных томографов для изделий из композитных материалов авиационно-космического и военного назначения, разработка новых теоретических принципов безэталонной тепловой томографии, а также технологии и аппаратуры инфракрасного/теплового томографического контроля композиционных материалов с внедрением на предприятиях авиакосмического и военного профиля в России и за рубежом (Индия, Китай, Малайзия и др.). К сотрудничеству по всем этим разработкам уже подключились партнеры-соисполнители из разных стран и разных ведомств нашего государства. tpu.ru
|